自己動(dòng)手修復(fù)機(jī)器人電機(jī) 從修舊利廢中“掘金”

      今天，“創(chuàng)新改善 人人可為——來自一線的創(chuàng)新微案例”欄目共推出三個(gè)改善案例，分別是東風(fēng)乘用車公司武漢工廠員工自己動(dòng)手修復(fù)故障電機(jī)的改善、東風(fēng)模具沖壓技術(shù)有限公司沖焊工廠焊二車間員工自制滑架的改善和東風(fēng)越野車公司以員工名字命名的“董俊辨識(shí)法”的改善。三個(gè)改善，均是員工自主挖掘、自己動(dòng)手完成的，改善成果的應(yīng)用，解決了生產(chǎn)實(shí)際過程中的難題，提高了生產(chǎn)效率，也增強(qiáng)了大家進(jìn)一步改善的信心。正如我們的欄目主題所說的那樣，“創(chuàng)新改善 人人可為”，群眾的智慧是無窮的，群眾的力量是無窮的，只要人人想為、人人可為，改善成果就會(huì)越來越多地涌現(xiàn)出來，為生產(chǎn)經(jīng)營的穩(wěn)健發(fā)展提供保障。本文由上海凱太泵業(yè)制造有限公司轉(zhuǎn)載發(fā)布；上海凱太泵業(yè)主要生產(chǎn)切割式排污泵,全自動(dòng)隔油設(shè)備,污水提升設(shè)備,一體化預(yù)制泵站,無負(fù)壓供水設(shè)備, 排污泵,消防泵,化工泵等;長期免費(fèi)為客戶提供產(chǎn)品咨詢和技術(shù)支持。

　　ABB機(jī)器人是生產(chǎn)車間不可或缺的設(shè)備之一，起著焊接和搬運(yùn)零件的作用。然而，隨著生產(chǎn)的持續(xù)進(jìn)行，ABB機(jī)器人減速箱與電機(jī)之間的油封會(huì)磨損老化，從而逐漸造成電機(jī)抱閘失效。在東風(fēng)乘用車公司武漢工廠，由于ABB機(jī)器人電機(jī)故障問題導(dǎo)致生產(chǎn)線停工的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，維修總費(fèi)用達(dá)到了150萬元，解決電機(jī)維修問題迫在眉睫。

　　最初第一臺(tái)ABB機(jī)器人電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，該公司武漢工廠設(shè)備保全室就向廠家反饋了問題。當(dāng)時(shí)，廠家明確表示，如果自行拆開電機(jī)維修，技術(shù)參數(shù)是不可恢復(fù)的，必須交回ABB廠家實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行恢復(fù)。一臺(tái)全新電機(jī)售價(jià)6萬元，而維修費(fèi)卻高達(dá)4萬元。面對廠家給出的“不可能自行維修”的結(jié)論，望著庫房里攢下來的15臺(tái)故障電機(jī)，維修人員陷入了沉思——如何才能節(jié)約維修經(jīng)費(fèi)，將故障電機(jī)變廢為寶呢？

　　維修難點(diǎn)主要在于拆卸之后如何恢復(fù)電機(jī)的零點(diǎn)精度。為此，該公司武漢工廠設(shè)備保全室電氣主任工程師萬海濤、焊裝保全班班長韓克濤、機(jī)械主管工程師黃丹峰三人到神龍公司武漢一廠“取經(jīng)”。經(jīng)過一段時(shí)間的協(xié)同研發(fā)，他們共同克服了ABB機(jī)器人電機(jī)零點(diǎn)恢復(fù)的技術(shù)難題，并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行提煉，形成了自己的一套維修方法。

　　據(jù)韓克濤介紹，在上手維修第一臺(tái)六軸電機(jī)的時(shí)候，由于電機(jī)內(nèi)置永磁鐵的磁力非常強(qiáng)，很難通過人力直接拆出轉(zhuǎn)子，從維修到調(diào)試花了足足一天的時(shí)間。為此，黃丹峰設(shè)計(jì)制作了一個(gè)拆卸轉(zhuǎn)子的專用工具，拆卸原理如同紅酒瓶塞起子一樣，使用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)頂桿頂出轉(zhuǎn)子，能夠大大節(jié)約體力，加快維修進(jìn)度。目前，庫存的15臺(tái)故障電機(jī)已經(jīng)修好了9臺(tái)，節(jié)約了近40萬元維修經(jīng)費(fèi)，剩下的幾臺(tái)也正在修復(fù)中。

　　“雖然已經(jīng)掌握了維修技術(shù)，但是我們又想到，能否實(shí)現(xiàn)‘兩條腿走路’？最好是從源頭先進(jìn)行預(yù)防，不讓電機(jī)壞�！比f海濤這樣說道。經(jīng)研究他們發(fā)現(xiàn)，更換密封件，就能有效預(yù)防電機(jī)漏油問題，電機(jī)可以持續(xù)使用5年以上。一個(gè)密封件成本還不到100元，就可以讓一臺(tái)價(jià)值6萬元的舊電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這筆賬算下來是再劃算不過的了。

　　ABB廠家不提供密封件的單獨(dú)供應(yīng)，維修人員便通過業(yè)余時(shí)間上網(wǎng)搜索、打電話尋找供貨廠家，最后找到了一家日本供貨商。于是，他們聯(lián)合采購部門集中采購了一批密封件。目前，他們已經(jīng)為21臺(tái)電機(jī)更換了密封件，電機(jī)整體故障率降低了80%左右。

　　“通過改善實(shí)現(xiàn)降本增效，是我們的責(zé)任。經(jīng)過維修改造，能夠把淘汰下來的東西變廢為寶，是很有意義的事情。下一步，我們還打算著手修復(fù)機(jī)器人主板，要不斷地挑戰(zhàn)自己嘛！”萬海濤笑著說。韓克濤則表示，通過這次ABB機(jī)器人電機(jī)修復(fù)，他們不僅在維修技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了跨越，更是增強(qiáng)了修舊利廢的信心。